Africa Mercy, med sine 152 m, ble tilsluttet flåten i 1999. Skipet er den tidligere danske togferjen Dronning Ingrid som var bygd på Helsingør Skibsværft A/S i 1980. Skipet ble omdøpt til Africa Mercy i april 2000, og ble deretter bygget om til et sykehusskip. Africa Mercy er med sine seks operasjonssaler og en sengepost med 78 senger verdens største ikke-statlige sykehusskip.